vector3-barycenter ( p a b c -- v3 )

Vocabulary

raylib.demo.mesh-picking

Inputs

p	an object
a	an object
b	an object
c	an object

Outputs

v3

an object

Definition

USING: kernel math math.vectors raylib ;

IN: raylib.demo.mesh-picking

:: vector3-barycenter ( p a b c -- v3 )
    b a v- :> v0 c a v- :> v1 p a v- :> v2 v0 dup vdot
    :> d00 v0 v1 vdot :> d01 v1 v1 vdot :> d11 v2 v0 vdot
    :> d20 v2 v1 vdot :> d21 d00 d11 * d01 d01 * -
    :> denom d11 d20 * d01 d21 * - denom / :> y d00 d21 *
    d01 d20 * - denom / :> z 1 z y + - :> x x y z <Vector3> ;
    inline